no gps

Програмно-апаратний модуль для НРК, який забезпечує безперервне визначення позиції платформи незалежно від наявності GPS-сигналу. Підключається до модуля управління НРК та передає дані про положення — як у штатному режимі GPS, так і під активним РЕБ-глушінням. Не потребує змін у прошивці НРК.

Як це працює

Модуль об'єднує дані трьох незалежних сенсорів та безперервно передає актуальну позицію на польотний контролер:● Стереокамера — визначає переміщення платформи за потоком зображень навколишньої місцевості● Енкодери коліс — незалежно вимірюють пройдену відстань та кутову швидкість обертання● IMU — надає дані про кутові швидкості для стабілізації оцінки орієнтаціїПри відновленні GPS-сигналу модуль автоматично відновлює GPS-координати та скидає накопичену похибку.

Основні технічні характеристики

Інтерфейс підключення: NMEA GPS port
Сенсори: Стереокамера ZED + енкодери коліс + IMU
Живлення: 24–110 В DC
Похибка оцінки: <= 2%