path return

Програмно-апаратний модуль для НРК, який у режимі реального часу сканує та запам'ятовує пройдену місцевість і автоматично повертає платформу по відсканованому маршруту при втраті зв'язку з оператором. Працює повністю автономно на борту НРК.

Як це працює

Модуль працює у двох фазах, що перемикаються автоматично:Сканування місцевості (штатний режим) — під час руху НРК безперервно сканує навколишню місцевість та формує карту пройденого маршруту
Тригер повернення — при втраті зв'язку борт автоматично запускає автономне повернення
Повернення по відсканованій місцевості — НРК, орієнтуючись по відсканованій місцевості, вертається у зону де був зв’язок без участі оператора
При відновленні зв'язку оператор може перехопити керування у будь-який момент. Після цього модуль починає сканування нового маршруту.

Основні технічні характеристики

Інтерфейс підключення: MAVLink
Сумісні платформи: ArduPilot, PX4, MAVLink based platforms
Тригер повернення: Втрата зв'язку оператора із бортом НРК
Швидкість руху під час повернення: 0.5 м/с
Дистанція досягнення точки: < 1.0 м
Живлення: 24 – 110 В